И так о давлении в шинам,
Для определения работы трансмиссии, есть три датчика - датчики колёс, датчик поворота руля и трехосевой датчик ускорения. На основании показаний этих датчиков выбирается работа трансмиссии.
Например, вращением всех колес одинаково, руль прямо, ускорение-0. Какие мысли у машины? Проскальзывания нет, значит покрытие нормальное, руль-0 значит едем прямо- можно отключить перед, оставить только зад.
А теперь руль прямо, ускорение -0, а вот вращением колес разное. Какие мысли у машины? Похоже покрытие не очень хорошее, Дай-ка подключу на всякий случай передок, а то ещё и обороты сброшу.
Понятное дело, что если колеса накачены по разному, то и их вращение будет различным. Машина ничего не знает, почему колеса вращаются по разному, она лишь констатирует факт. И тут могут прийти на помощь дополнительные данные, как раз данные с шин.
На основании показаний давления шин, могут быть разные варианты развития событий. Например, программист может ввести коэффициент поправки в расчет работы трансмиссии. Или это может быть информация только для водителя, чтобы он понимал, что при расчете работы трансмиссии или трекинга, при разном давлении, расчет у машины будет не совсем верным, соответственно и траектория уйдет неизвестно как.
Это конечно можно отключить, но тогда все расчеты могут будут не адаптивными, а "по умолчанию". Тут каждый выбирает сам. Эта штука была введена не как дань моде всё-таки. Эти технологии, как правило применяются на тех машинах, где есть адаптация к условиям.