Если посмотреть на алгоритм работы TOD в частности нашего от BorgWarner, то эта раздатка подключает передний привод (если не считать символического преднатяга) только когда возникает проскальзывание колёс задней, ведущей оси относительно передней. Причём подключение происходит далеко не мгновенно, где-то звучало 60° "рассогласования" заднего и переднего ведомых валов раздатки. Соответственно, пока задние колёса цепко держат дорогу, то на передние будет подаваться только преднатяг. А вот когда задние колёса проскальзывают, то момент подаётся и на передние. Оттого и название Torque On Demand. Причём в презентации BorgWarner подчёркивалось, что передок подключается на любой скорости. Другое дело, что мы на дороге (а не на полигоне) не вгоняем машины в проскальзывание ведущих колёс на большой скорости, ибо очень легко улететь. Может быть, поэтому и ощущается будто на более 80 км/ч машина чисто заднеприводная. На форуме Танк500 вот пишут, что и на 100 подключается.
Возможно, я не всё понял, или неудачно изложил. Поэтому с аргументированными возражениями спорить не стану ?